智能機器人輪椅有哪些功能?

　    部分老年人和殘障人士由于身體原因行動(dòng)無(wú)法獨立生活，因此需要性能優(yōu)越的代步工具提高他們活動(dòng)的自由度。而普通的輪椅功能單一，無(wú)法改變本身的生活質(zhì)量和自由度。因此，對用于幫助殘障人行走的智能機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)。

　　智能機器人輪椅功能

　　智能機器人輪椅是對傳統的電動(dòng)輪椅進(jìn)行了改進(jìn)，以DSP作為核心控制器，應用模糊控制理論，實(shí)現了輪椅在特定模式下的實(shí)時(shí)避障功能。智能輪椅對嵌入式技術(shù)的應用，使其具有低功耗、高運算性能的特點(diǎn)。它能夠幫助老年人和殘障人士獨立的生活，節省家庭護理費用，減輕社會(huì )負擔。

　　智能機器人輪椅主要有口令識別與語(yǔ)音合成、機器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應導航控制等功能。

　　智能機器人輪椅應用原理

　　機器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺(jué)導航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應是整個(gè)系統的中心和積極的組成部分。對使用者來(lái)說(shuō)，機器人輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀(guān)地通過(guò)人機語(yǔ)音對話(huà)來(lái)實(shí)現。盡管個(gè)別現有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但真正具有交互功能的移動(dòng)機器人和輪椅尚不多見(jiàn)。

　　目前，智能輪椅的技術(shù)水平還有待提高，但是隨著(zhù)科技的發(fā)展，智能輪椅一定能夠更加方便安全，甚至完全代替下肢進(jìn)行活動(dòng)。賽億科技有限公司是一家專(zhuān)門(mén)提供設計方案的研發(fā)機構，專(zhuān)業(yè)從事電子元器件開(kāi)發(fā)設計，十余年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，如有產(chǎn)品方案開(kāi)發(fā)意向，期待您的來(lái)訪(fǎng)。